#! /bin/bash
"""
自定义消息类型话题通信

节点初始化
设置话题名称、设置消息类型
初始化消息载体
循环发布话题

"""
import rospy
from lesson2.msg import Person
rospy.init_node("pub_person")
pub=rospy.Publisher("che",Person)
p=Person()
p.name="奥特曼"
p.age=8
p.height=1.5
rate=rospy.Rate(1)
while not rospy.is_shutdown():
    pub.publish(p)
    rate.sleep()
    rospy.loginfo("%s,%d,%f",p.name,p.age,p.height)
    